产品讲技术 | 带你看懂什么是计算机视觉（一）

读入图像之后，得到im,我们可以看到im是一个三维的变量，包括了像素的位置（高度(即垂直长度)和宽度（即水平长度）），像素的颜色。（注，24位真彩图：也是用矩阵表示，图像像素直接用RGB颜色显示，而不是通过颜色索引表。图像像素的颜色用三个变量表示即（R,G,B），每个变量从0~255变化，因此一个像素也就是8bit*3=24bit，一个像素用24bit表示可以有2^24种颜色。）我们可以看到会有unit8，就是8bit的原因。

然后我们获取图像的大小，用H，W，Z三个变量接收，其中H接收了图片的高度（也就是垂直长度），W接收了图片的宽度（水平长度），然后Z接收了图片的颜色值。

然后我们将图像转换成双精度类型 I，这是因为使用双精度可以仿真在转换过程中发生精度损失的问题，也是方便我们进行转换。转换之后，我们可以看到unit8的类型别我们转换成了double类型。

接着，我们构造一个图像res矩阵，这个图像首先进行归一化，也就是让里面的元素全部为1，对于图像，就是一张白色的图片了。这个图像主要是用来“保存”我们进行位移后的图像。

然后我们就设置平移量、构造平移变换矩阵。这个矩阵我们根据前面的理论部分可以得到。

接着便是重点了，进行平移变换。我们来一句一句解读这个循环。当x0=1,y0=1时，得到第一个像素的位置，也就是（x0,y0）这个像素，然后将这个像素位置进行缓存，也就是构造一个矩阵temp,即理论中的：

然后进行位置转换，也就是进行矩阵相乘，用变换矩阵乘以原像素矩阵，得到了变换后像素矩阵：

接着，我们需要把变换后的像素位置“提取”出来，用x1，y1进行存储，为什么要获取位置呢？

这是因为我们要判断这个像素是否越界了，也就是进行平移之后，得到的这个像素位置是否还存在显示区域里面，也就是我们的：

if(x <= H) & (y <= W) & (x >= 1) & (y >= 1)语句

当还在显示区域里面时，我们要进行移位显示：

res(x1,y1,:)= I(x0,y0,:);%进行图像平移，颜色赋值

这个语句的含义是，把I中的RGB值（也就是颜色值）赋值给res，也就是说，前面矩阵相乘只是移动的像素位置，但是颜色没有进行移动，这里进行图像颜色的平移，当x0=1,y0=1时，把该点的位置图像颜色进行移动过去。

当x0=1,y0=2时，移动第二点。我们可以看到，这里的代码是：从左到右平移，也就是先进行宽度的平移；从上到下，进行高度的平移。当两个循环完成之后，图像也就像平移完成了。

（编辑：PHP编程网 - 金华站长网）

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